| 抄録 |
複雑で再現困難な肝胆膵内視鏡手術の安全性, 正確性改善を目的に, 生体質感臓器立体モデルの肝胆膵内視鏡手術・ロボット手術シミュレーションにおける有用性を報告する. 肝胆膵臓器をウェットな質感ごと再現した造形技術BioTexture (特許)を開発した．OsiriXにてMDCTの臓器内外部構造データを，混合噴射積層式3Dプリンタで多素材樹脂にて精度0.016mmで忠実に再現し肝胆膵内視鏡手術での有用性を評価した. 肝や膵, 腎などの実質臓器は,内部構造を透見化した透明樹脂で造形し, 局在診断向上に有用で, 肝胆膵切除術では,透明で軟かい臓器モデルが,切離線を可視化し,実際に肝膵切離や胆膵管腸管縫合手技が反復できる実体シミュレーションとなった.腹壁も透明で造形し,内臓を透見しながら穿刺部を選定できた.これはドライボックス内でも利用でき, ウェット造形はエナジーデバイスの触覚を再現補助した.これは症例の個別化を実現したシミュレータであり,患者家族ICや術前後カンファレンス, 反復トレーニングや若手教育においても実践的で, 動物実験やtissue laboに置き換わる革新的システムといえた. 臨床データから個別に造形した生体質感臓器立体モデルは, 腹壁穿刺から切除再建までシミュレーションでき, 複雑で再現困難な肝胆膵内視鏡手術の技術向上に貢献する. |
