| 抄録 |
背景：カプセル内視鏡（CE）は侵襲が少なく，被験者が受け入れやすい検査法であるが，操作できないため，広い胃，屈曲の強い大腸では見落としのリスク，検査時間，コスト等から全消化管スクリーニング法としては認知されなかった．しかし，体外磁場を用いた制御，可変撮影などの新技術はこれらの課題を克服し，全消化管スクリーニング代替技術の一つとして認知される時代に入った．一方，ネット，ロボット技術のイノベーションは急速で，応用可能な環境が醸成されてきた．我々はDDW2013，UEGW2013で，磁石誘導法の欠点を克服し治療可能なモーター駆動CE（internet linked Robotic Capsule Endoscopy；iRoboCap）を開発し発表した．磁石誘導CE臨床試験（JMA-2A00114）の中間報告とiRoboCapの開発現状を報告する．方法：1）磁化CEを体外磁石で操作する形式で，全消化管（胃・大腸のみ誘導）検索した．消化管出血，腫瘍にて通常内視鏡（上部＋下部）検査を事前に行った患者を対象に，ブラインドにて比較する臨床試験を平成25年3月～平成25年9月31日まで35例に実施．通常内視鏡検査を対照とし，感度，特異度，検査の完遂率を検討した．2）プロトタイプのiRoboCap（直径1.8cm，長さ4.5cm）は2.4GHz帯のBluetooth（BT）LSIで構成し，遠隔携帯端末（smartphone，iPAD）で操作し，生検，クリップ機能は，搭載マイクロプロセッサーで制御した．成績：1）磁気誘導型CEの感度は92%，特異度は86%であり，臨床的に有用と考えられた．新しい腸管洗浄剤，洗浄法の採用で洗浄度の改善を図り，特異度を改善する検討が必要であった．2）iRoboCapでは携帯端末のBT信号レベルで交信可能で，CEを制御可能であった．3）ネットを介した遠隔制御ではtime lagを考慮した操作の習得が必要であった．結論：全消化管スクリーニングのModalityとして磁気誘導型カプセル内視鏡は有用と考えられた．iRoboCapは検査治療が可能な次世代CEの実現性を示唆していた． |
